人形机器人开发——打保龄球

人形机器人运动会系列今天继续。这期是机器人打保龄球。难点在于:抓球和打球的动作设计。知识点:利用视觉识别目标物的占比率。1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点,设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状,让机器人把球抓的更紧。2.程序设计如案例中,保龄球瓶有多种颜色,要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时,则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比,以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央,这样能够更大概率的击中目标。预期效果:一、道具制作1、保龄球的

非常适合一些想要了解视觉处理原理,基础又比较差的朋友,简单易懂,并且表现效果非常直观。话不多说,首先来看下这个

的头部,可以旋转。如下图: 头部能实现 180 转动(左右各 90)。 下面我们来看看这个摄像头的功能, 第一是视觉回传功能,第二是识别功能。 视觉回传,直白点来说就是…

开机只启动上传好的功能红包摇控器功能失灵如果想要重置再次上传一下红外摇控的代码…

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编程教育企业,始终坚持“科学、全面、体系”化的教学理念,所含课程包含了3-16岁各个年龄段的需求。今天要给大家带来的是我们乐博乐博

篮球动作编辑,需要抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。 预期效果: 一、动作设计 1、开始前让PRO抓住篮球 2、运球动作(利用篮球的弹性配合

的动作,才能完成运球动作) 3、运球后抓住球向前走,转头确定篮筐位置 4、扔球 二、程

入门,Choregraphe 2.8.6.23入门教程 NAO身高57.3厘米,宽2.3厘米,重 量不到4.3公斤.躯干是由特殊的塑料材质所制成,并具有21.6V / 2AH的锂离子电池可以允许90分钟的使用. 具有多样的传感器,例如:可以通过…

的实时导航系统。首先基于颜色特征,把单目图像的像素点分类为地面和障碍物,并对各个障碍物的像素点进行聚类,以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM(Support …

这周日 7 月 7 日,将组织一场小型的线下活动,关于 Scratch 与

主题,完全免费,如果你也热爱编程教育与开源活动,请过来一起玩耍。我们将共同实践《终身幼儿园…

本文根据优必选北研所高级算法工程师董浩,在「智东西公开课」的超级公开课优必选专场第三讲《实时

中的应用》的讲解整理而来。在本次讲解中,董浩老师从通信、算力和软件三个维度分析了

控制系统的基本要求,并从硬件平台、实时主站、多任务APP软件框架三个层面对优必选最新实时

PyQt之下拉列表框(QComboBOX)的常用方法和信号 QComboBox是一个集按钮和下拉选项于一体的控件。 一、QComboBox类中的常用方法 addItem(): 添加一个下拉选项 addItems(): 从列表中添加下拉选项 Clear(): 删除下拉选项集合中的所有选项 count(): 返回下来选项集合中的数目 currentText(): 返回选中项的文本 itemText(…

#!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # 小球颜色识别后执行动作组 import cv2 import numpy as np import time import urllib import threading import signal import math import random import Serial_Servo_Runn…

识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足

在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。 预计效果: 一、道具制作 1、高尔夫球台的制作 为了便于

行走与颜色识别,搭建一个长800毫米,宽400毫米,高53毫米的高尔夫台子,台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时,要在高尔夫台子上留有直径为74毫米的高尔夫球洞,与直径4.5毫米的可以插入小旗子的小孔。 2、红色小旗的制作 为

人脸识别。 案列思路: 通过人脸识别模块,判断性别,如果是女生就端红色水杯给女生,如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时,需要确保

连接的网络信号通畅。 预期效果: 一、人脸识别 在执行抓取杯子之前,我们需要

通过人脸识别功能,识别来到面前的是男生还是女生。 二、颜色识别 人脸识别成功后,

会走到杯子颜色识别的位置,我们要开始进行颜色识别,确认我们需要的杯子的位置,并且走过去把杯子拿起来。 三、完整程序 抓起需

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